تسمه، نوار حلقهای است که از مواد انعطافپذیر تشکیل شده و برای اتصال مکانیکی دو یا چند شفت چرخان استفاده میشود. تسمهها ارزان ترین وسیله برای انتقال نیرو بین شفتها است. انواع تسمه عبارتند از: