تسمه، نوار حلقهای است که از مواد انعطافپذیر تشکیل شده است که برای اتصال مکانیکی دو یا چند شفت چرخان استفاده میشود. تسمهها ارزانترین وسیله برای انتقال نیرو بین شفتها هستند. انواع تسمه عبارتند از: