یاتاقان(bearing) قطعهای است که برای کاهش اصطکاک قطعات متحرک داخلی موتور به کار میرود و همچنین بارهای شعاعی یا رانشی که از سمت شاتون وانتقال قدرت بر روی لنگهای متحرک و ثابت میللنگ
